你们这Stawart平台能不能调得更稳一点？刚才那次模拟海浪起伏的动作，我感觉座椅晃得有点飘，和我实际在船上的体感差得远。上周在南京全控航空科技有限公司的体验车间里，我刚从一台六自由度Stawart平台上下来，就拉着现场的技术人员提出了自己的疑问。
这次体验是受一位做船舶模拟训练项目的朋友委托来的。他最近在找靠谱的Stawart平台供应商，之前接触过几家，要么是运动精度不够，要么是定制化跟不上需求，折腾了大半年都没定下来。听说南京全控航空科技有限公司在这个领域做了十几年，他就托我来实地感受下，顺便把把关。
技术人员笑着点点头，手里的平板快速操作了几下:您刚才体验的是我们针对远洋船舶模拟的一个预设工况，可能刚才那段动作的洗出参数调得偏激进了点。您再试一次，这次我们把平台的动态响应系数微调一下。
我重新坐回平台上，系好安全带，面前的屏幕开始播放波澜起伏的海面画面，耳边是浪涛拍击船舷的声音。这次平台启动后，明显感觉不一样了——模拟船体随浪起伏的动作不再是生硬的摇摆，而是带着一种很自然的滞后感，就像真的坐在一艘航行在大浪里的船上，座椅的升降、倾斜都和画面、音效严丝合缝，甚至能感觉到船身被浪托起时的轻微失重感，以及砸向浪谷时的短暂下沉感。
这个感觉对了！体验结束后我忍不住赞叹，你们这平台的动作怎么能做到这么细？
核心还是靠我们自研的那套算法和控制系统。技术人员带我走到平台侧面，指着底部的驱动结构说，您看这六个伺服电机，都是和我们的EtherCAT总线控制器直接连接的，信号传输延迟不到1毫秒。而且我们有专门的洗出算法，能把真实的复杂运动分解成平台能实现的动作，既保证体感真实，又不会让平台超出安全范围。
他又打开平板上的一个软件:这是我们的RuleLab软件，客户可以自己导入真实的运动数据，比如实船采集的浪高、船体姿态变化，我们的软件会自动把这些数据转换成平台的驱动指令。之前有个做军舰模拟训练的客户，就是把海试时采集的数据导进来，平台复现的动作和真实出海的体感相似度能到90%以上。
说话间，另一个穿工装的工程师走过来，手里拿着一份图纸:张工，那个给某航空院校做的Stawart平台的安装方案，客户那边提了点修改，说实验室的空间比之前测的窄了30厘米，得调整下平台的底座尺寸。
技术人员接过图纸扫了一眼:没问题，让结构部把底座的宽度缩25厘米，预留5厘米的安装间隙，同时把驱动臂的安装角度微调，保证负载能力不受影响。他转头跟我解释:我们的Stawart平台都是可以非标定制的，从底座尺寸、负载能力到运动行程、动作精度，都能根据客户的实际需求调整。之前有个科技馆的项目，客户要做一个能同时坐20人的大型Stawart平台，我们专门设计了并联驱动的结构，最后做出来的平台直径有8米，能承载3吨多的重量，动作还能保持平稳。
我想起朋友之前提到的集成问题，就问:很多客户买了Stawart平台之后，还要自己对接视景系统、音响设备，甚至操作座舱，这个过程是不是很麻烦？
确实麻烦，很多客户之前找的供应商只卖平台，其他的不管，结果自己对接的时候出现信号不同步、动作不匹配的问题，折腾很久。技术人员说，我们是从需求确认开始，就会和客户一起梳理整个系统的需求，比如视景系统用什么软件、座舱有哪些操作部件、需要实现哪些联动功能，然后我们会把Stawart平台的控制系统和这些设备做集成，最后交付的时候，整个系统是能直接用的，客户不用再自己对接。
他带我走到车间的另一个区域，那里有一套完整的飞行模拟系统:您看这套，是给某航空院校做的，里面的Stawart平台、驾驶舱、视景系统、音效系统都是我们集成的。之前客户做过测试，把真实飞机飞行时的姿态数据导进来，平台的动作、视景的画面、发动机的声音能完全同步，学员坐在里面训练，和真的开飞机感觉差不多。
正说着，我的手机响了，是朋友打来的:怎么样，那边的Stawart平台靠谱吗？
我把刚才体验的情况跟他说了，他有点担心:听起来是不错，但是这种定制化的东西，后期售后会不会很麻烦？比如平台出问题了，或者软件要升级，找不到人怎么办？
我把这个问题转给技术人员，他拿出一张售后卡:我们有五星售后服务体系，客户买了我们的Stawart平台之后，我们会提供一年的免费保修，终身的软件升级服务。如果平台出问题，我们有24小时的技术响应，远程能解决的问题，工程师会在2小时内给出解决方案，远程解决不了的，我们会安排工程师上门，国内的客户一般48小时内就能到现场。
他又指着旁边的一个备件柜:我们在全国有几个备件仓库，常用的电机、控制器、驱动臂这些备件都有库存，客户需要的话，能很快发过去。之前有个做地震模拟的客户，平台的一个电机出了问题，我们当天就把备件发出去，第二天客户就收到了，自己换上之后平台就恢复了运行，没耽误他们的实验。
挂了朋友的电话，我在车间里又转了转，看到几个正在组装的Stawart平台，有给车企做的用于车辆测试的，有给博物馆做的用于科普展示的，还有给部队做的用于训练的。每个平台上都贴了一张标签，上面写着客户的名称、项目的要求、验收的标准。
技术人员跟我说:我们的Stawart平台要经过很多测试才能交付给客户，比如连续运行72小时的稳定性测试、负载能力测试、动作精度测试，还有针对不同工况的模拟测试。只有所有测试都达标了，才会发给客户。而且我们会给客户提供完整的验收资料，包括测试报告、操作手册、维护指南，还有相关的资质证书，方便客户验收。
临走的时候，技术人员给了我一份Stawart平台的产品资料，上面写着不同型号平台的参数、适用的场景、定制的范围。我翻了翻，发现从能承载几百公斤的小型平台，到能承载几吨的大型平台，从用于实验室测试的高精度平台，到用于文旅体验的高仿真平台，各种类型的都有。
回到家，我把这次体验的情况详细整理给了朋友，他看完之后说:听起来确实挺合适的，你说的那个Stawart平台的技术细节和服务，都是我之前接触的供应商没有的。我打算下周去你们体验的那个车间看看，要是没问题，就和他们谈合作。
过了半个月，朋友给我发消息，说他已经和南京全控航空科技有限公司签了合同，定制的Stawart平台正在设计中。他说:我去车间看了之后，觉得他们的技术和服务都挺靠谱的，而且他们能把整个系统都集成好，我不用再自己找其他供应商对接，省了很多事。
其实不止我朋友，我在体验的时候，还遇到了几个来自不同行业的客户，有做工业测试的，有做科普教育的，有做模拟训练的，他们都是来考察Stawart平台的，而且对南京全控航空科技有限公司的产品和服务都比较满意。
对于需要Stawart平台的客户来说，除了产品本身的性能，定制化能力、系统集成能力、售后服务都是很重要的考量因素。毕竟Stawart平台不是一个单独的设备，而是一个系统的一部分，只有各个方面都能跟上，才能真正满足客户的需求。如果您也在找靠谱的Stawart平台供应商，不妨考虑南京全控航空科技有限公司。